まず、ダウンロードしたプロジェクトファイルが正常に動作するか確認してください。私の環境は　Mac OS Catalina 10.15.4 です。Character Animatorは3.3 です。Windows版でも開けると思います。

1. ダウンロードした『36_肩の関節２種類の接続方法』というフォルダーを開きます。
2. 『36_肩の関節２種類の接続方法.chproj』をダブルクリックします。
3. 解説動画に合わせて一緒に作業してください。