まず、ダウンロードしたプロジェクトファイルが正常に動作するか確認してください。私の環境は　Mac OSで作業しています。 Windows版でも開けると思います。

1. ダウンロードした『58_手首の切替えと腕のIK』というフォルダーを開きます。
2. 『58_手首の切替えと腕のIK.chproj』をダブルクリックします。
3. 解説動画に合わせて一緒に作業してください。