まず、ダウンロードしたプロジェクトファイルが正常に動作するか確認してください。私の環境は　Mac OSで作業しています。 Windows版でも開けると思います。

1. ダウンロードした『44_『歩く』ビヘイビアを使いこなそう！基本編
   』というフォルダーを開きます。
2. 『44_『歩く』ビヘイビアを使いこなそう！基本編
   .chproj』をダブルクリックします。
3. 解説動画に合わせて一緒に作業してください。