まず、ダウンロードしたプロジェクトファイルが正常に動作するか確認してください。私の環境は　Mac OSで作業しています。 Windows版でも開けると思います。

1. ダウンロードした『36_肩の関節 ２種類の接続方法』というフォルダーを開きます。
2. 『36_肩の関節 ２種類の接続方法.chproj』をダブルクリックします。
3. 解説動画に合わせて一緒に作業してください。