まず、ダウンロードしたプロジェクトファイルが正常に動作するか確認してください。私の環境は　Mac OSで作業しています。 Windows版でも開けると思います。

1. ダウンロードした『34_意外と難しい腕の位置関係』というフォルダーを開きます。
2. 『 34_意外と難しい腕の位置関係.chproj』をダブルクリックします。
3. 解説動画に合わせて一緒に作業してください。