まず、ダウンロードしたプロジェクトファイルが正常に動作するか確認してください。私の環境は　Mac OS Catalina 10.15.4 です。Character Animatorは3.3 です。Windows版でも開けると思います。

1. ダウンロードした『23_歩く方向を変えよう！配布用』というフォルダーを開きます。
2. 『23_歩く方向を変えよう！配布用.chproj』をダブルクリックします。
3. キーボードの左矢印キーでパペットが動きます。
4. 解説動画に合わせて一緒に作業してください。